一种搬运机器人扭转机构用支撑装置
授权
摘要
本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，本实用新型设置有支撑底座，通过拉动支撑板向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧顶动支撑板向外侧移动，增大与支撑底座与地面接触的面积，通过转动螺杆带动安装块向下，使吸盘吸附地面进行固定，保证工作时的稳定性，提高稳定的支撑，防止倾塌，同时也防止受到外界碰撞时发生移动。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人扭转机构用支撑装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920661627.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN210162739U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
吕正正
申请人 ：
江苏星启智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市高邮经济开发区洞庭湖路科技创业中心B1栋3层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920661627.X
主分类号 ：
B65G47/74
IPC分类号 ：
B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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