一种智能搬运机器人多角度扭转机构
授权
摘要
本实用新型公开了扭转机构技术领域的一种智能搬运机器人多角度扭转机构,包括安装座,所述安装座顶部中心设置有支撑柱,所述支撑柱顶部通过轴承连接有操作板,所述操作板四周外壁设置有环形活动槽,且环形活动槽内卡接有外齿圈,在使用时,可以起到旋转电机,操作板旋转将夹具平移到指定位置,然后启动升降电机,U型安装架上下移动将夹具下降到工件位置取放工件,此时可以启动电动伸缩杆使电动伸缩杆带动扭转组件左右移动,增大夹具的活动范围,还可以启动电动推杆使立柱发生倾斜,而立柱倾斜进一步增大了夹具的活动范围,且立柱在倾斜时带动加固块在立板前侧的弧形滑槽内滑动,提高立柱移动时的稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种智能搬运机器人多角度扭转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920661625.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-10
授权号 :
CN210161143U
授权日 :
2020-03-20
发明人 :
吕正正
申请人 :
江苏星启智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市高邮经济开发区洞庭湖路科技创业中心B1栋3层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920661625.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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