自主式移动工业机器人马达动力模块
授权
摘要
本实用新型提供一种自主式移动工业机器人马达动力模块，其具有一多用途马达关节模块，所述马达关节模块包括有一外壳，所述外壳内设置有两组独立的动力输出结构，各所述动力输出结构依序设置有驱动器、编码器、刹车、马达与减速机，所述驱动器用来驱动马达转动，所述刹车用来停止所述马达转动，所述编码器用来确定所述马达转动幅度，所述减速机用来降低所述马达的转速并输出动力。通过以上结构，可同时组合多组所述马达关节模块，成为专属的机器手臂或无人搬运车。
基本信息
专利标题 ：
自主式移动工业机器人马达动力模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921856611.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211053735U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
罗仁权黄禹轩
申请人 ：
罗仁权
申请人地址 ：
中国台湾台北市
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
许静
优先权 ：
CN201921856611.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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