一种工业机器人用移动底座
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用移动底座,涉及到工业机器人技术领域。包括底座,所述底座的下表面固定设置有两个电动推杆,两个所述电动推杆远离底座下表面的另一端固定连接有转盘,所述转盘靠近底座下表面的一侧设置有电机,所述电机远离转盘的另一端设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离电机的另一端固定在底座的下表面上,所述底座下表面的四角均设置有车轮轴承,所述车轮轴承上转动连接有车轮,所述底座的两侧开设有两个滑槽,本实用新型设置有转盘、电机、电动推杆和第一伸缩杆,从而可以带动底座上的工业机器人进行原地转向,进而提高工业机器人的机动性,本工业机器人移动底座可以向任意方向进行转向。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用移动底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020448261.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN212170483U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
张洁
申请人地址 :
安徽省滁州市天长市千秋凤凰苑
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
刘刚
优先权 :
CN202020448261.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-16 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20210406
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张洁
变更后权利人 : 西安邦普工业自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 239300 安徽省滁州市天长市千秋凤凰苑
变更后权利人 : 710000 陕西省西安市高新区科技二路77号西安光电园专家公寓3号楼2单元2903号
登记生效日 : 20210406
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 张洁
变更后权利人 : 西安邦普工业自动化有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 239300 安徽省滁州市天长市千秋凤凰苑
变更后权利人 : 710000 陕西省西安市高新区科技二路77号西安光电园专家公寓3号楼2单元2903号
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212170483U.PDF
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