一种可供工业机器人移动的安装底座
授权
摘要

本实用新型公开了一种可供工业机器人移动的安装底座,涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括主体,所述主体的底部四角均开设有轮槽,轮槽转动连接有起落轮装置,主体一侧中部固定连接有气缸,气缸的伸缩杆固定连接有支撑板。本实用新型通过气缸、支撑板等的配合使用,实现安装底座的升降与固定,通过起落轮装置、轮槽、正反转电机等的配合使用,实现滚轮的弹出和复位,通过安装底座的升降和固定以及滚轮的弹出和复位的配合使用,解决了机器人受到碰撞时,仅通过吸盘使其与地面充分接触进行固定易导致机器人发生偏移和工作精度出现严重偏差的问题;通过固定装置实现工业机器人固定安装在安装底座上。

基本信息
专利标题 :
一种可供工业机器人移动的安装底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020130068.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-20
授权号 :
CN212071934U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
余忠义
申请人 :
徐州鑫宇源工程机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市邳州市碾庄镇五金机械产业园8号
代理机构 :
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 :
乔浩刚
优先权 :
CN202020130068.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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