一种工业机器人安装底座
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摘要
本实用新型公开了一种工业机器人安装底座,属于工业机器人安装领域,包括支撑座,支撑座的上表面环形均布有支撑柱,支撑柱上装设有支撑板,支撑板的下表面装设有步进电机,支撑板上、对应步进电机转子轴的位置设有穿出孔,步进电机的转子轴穿出穿出孔,步进电机的转子轴顶部装设有插柱,插柱上装设有固定板,固定板上设有插槽且插槽插入插柱,固定板的中心位置装设有连接柱,连接柱的顶部装设有安装法兰,固定板的两侧分别设有滑孔,滑孔内穿插有插销。可向两侧方向拉动插销,使得弹簧被拉伸,插销脱出插槽,上抬工作部,使得插槽向上脱出插柱,即可将工作部从安装底座上拆卸下来。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人安装底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922344026.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-24
授权号 :
CN211306302U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
王冬姚寰李文宏
申请人 :
成都东启智能设备有限公司
申请人地址 :
四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)南三路117号11栋11-5
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922344026.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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