一种工业机器人底座

授权

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人底座，属于械设备技术领域。它解决了现有底座整体的结构较大，支撑点小传动不稳定，并且由于箱体底面的阻挡底座内部不易维修的问题。本工业机器人底座，包括底座、电机、传动装置和箱体，电机安装于底座内并与传动装置连接带动箱体旋转，传动装置包括两个相互啮合的伞齿轮、转轴和输出齿轮，两个伞齿轮通过平键分别安装电机上和转轴上实现动力的垂直传递，底座的上端面固定有外圈，箱体的下端面固定有内齿圈，外圈和内圈之间设置有保持架，且外圈与内齿圈通过相互配合的台阶结构实现限位，输出齿轮与内齿圈相啮合。本实用新型具有内置电机使底座体积更加紧凑，并且传动更加稳定易于维修的优点。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人底座

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021335898.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-09

授权号：

CN212601952U

授权日：

2021-02-26

发明人：

杨俊杨海燕

申请人：

台州昌泓机器人有限公司

申请人地址：

浙江省台州市温岭市泽国镇荣时路2号

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙)

代理人：

吴秉中

优先权：

CN202021335898.5

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00