一种复杂环境下工业机器人的移动底座
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种复杂环境下工业机器人的移动底座,包括底座,所述底座顶部的靠中心位置固定连接有底板,所述底板顶部的靠两侧位置均固定连接有安装板,所述底座底部的靠四角位置均焊接有焊接板,所述焊接板底部的靠中心位置固定连接有固定杆,所述固定杆的内部开设有凹槽。该复杂环境下工业机器人的移动底座,通过第一弹簧、第二弹簧、活动杆、滑槽和滑板的设计,能够使工业机器人底部的滑轮具有减震的功能,从而便于工业机器人在复杂环境下移动能够保持顶部的稳定和平衡,在路面不平坦时,能够通过弹簧缓冲的特点,从而对产生的颠簸进行缓冲减震,对工业机器人进行保护。

基本信息
专利标题 :
一种复杂环境下工业机器人的移动底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921906248.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN210819547U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
史宜巧
申请人 :
淮安信息职业技术学院
申请人地址 :
江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号
代理机构 :
淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵霎
优先权 :
CN201921906248.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-10-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191107
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201107
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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