本实用新型公开了一种工业机器人移动测试设备，涉及工业机器人软件测试领域，针对现有的测试设备体积笨重，不利于测试人员携带，很难满足恶劣复杂的工况的问题，现提出如下方案，其包括主机、底座、交换机和工业机器人控制器，所述主机的一侧面固定安装有两个呈对称分布的显示屏幕，所述主机靠近显示屏幕的一侧面固定安装有均匀分布的控制按钮，且所述控制按钮位于显示屏幕四周均匀分布，所述主机的内部固定安装有交换机。本实用新型结构新颖，且该装置不仅具有方便测试人员进行调试，并且方便用户观察软件数据和信息的功能，同时可方便的改变主机的支撑高度，从而方便操作，并且具有一定的便携性。