本发明涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上，翻转机构连接在抓取框架上，夹持机构连接在翻转机构上。本发明可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合，混合的同时进行码垛便于进行装箱，整齐有效，加快工作效率，架体机构将灌装完成的瓶装线瓶身进行分流有利于夹持机构将瓶身进行整齐夹持，从而便于后续进行装箱。