一种工业机器人柔性集成组装机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人柔性集成组装机构，涉及机器人技术领域。该工业机器人柔性集成组装机构，包括手臂底座，手臂底座的顶部沿竖直中线开设有圆孔，圆孔的内表壁沿圆周方向开设有圆形滑槽，圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有圆环板，圆环板的内表壁焊接有圆杆。该工业机器人柔性集成组装机构，通过圆环板在圆形滑槽的内部滑动，使得圆杆进行转动，使得第一手臂支块、第二手臂支块和第三手臂支块可以进行全面的转动，同时通过第一转动杆在第一贯穿孔的内部转动，从而使得第二手臂支块可以进行更好的弯曲，第二转动杆在第二贯穿孔的内部转动，使得第三手臂支块可以进行更好的弯曲，在使用上便于提高机器人手臂部分的柔性，便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人柔性集成组装机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921087568.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210939272U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
邓昌胜杨佳林成羽
申请人 ：
广州园大智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区华夏路49号之二1901房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921087568.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/04 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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