一种工业机器人快速取件组装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人快速取件组装装置，包括工业输送带、四轴机械手和抓取机构，四轴机械手位于工业输送带的顶端，抓取机构位于四轴机械手的一侧，抓取机构包括抓取槽、防爆筒、伸缩杆、挤压板、防滑橡胶垫、防护垫和气压管，抓取槽位于抓取机构的底部，防爆筒位于抓取槽的一侧，防爆筒包括气压槽和进气孔，气压槽位于防爆筒的内部，进气孔位于防爆筒的一侧，伸缩杆位于防爆筒的一侧，挤压板位于抓取槽的一侧，防滑橡胶垫位于挤压板的一侧，防护垫位于抓取槽的内侧，气压管位于抓取机构的一侧，抓取槽的底端还设有限位套。本实用新型不仅能够同时抓取多个工件，提高工作效率，而且还具有便于防护工件和限位抓取的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人快速取件组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020773321.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212795006U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
欧勇盛
申请人 ：
苏州欧力机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市塘桥镇妙桥科创路东城科技创业园A幢2楼东
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020773321.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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