本实用新型涉及汽车配件加工设备技术领域，公开了汽车配件取件机器人，包括底座，所述底座的顶端设有凹槽，所述凹槽内设有横向滑动机构，所述横向滑动机构的顶端设有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构的顶端设有转动槽，所述转动槽内设置有转动机构，所述转动机构的输出端连接有转动臂，所述转动臂的末端转动连接有夹持臂。本实用新型通过设置横向滑动机构的与纵向滑动机构的配合，使得汽车配件取件机器人在使用时能够实现较远距离的移动，从而便于抓取更远的汽车配件，并且设置限位柱对连接座或连接块进行导向，从而保证横向滑动机构的与纵向滑动机构移动的精确性，为夹持臂对汽车配件的夹取带来了便捷。