泡沫件取放夹具及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种泡沫件取放夹具及机器人。所述泡沫件取放夹具包括：夹具主体，安装在机器人主体上；泡沫抓取组件，可伸缩地安装在夹具主体上；辅助限位件，安装在夹具主体上并临近泡沫抓取组件设置；其中，泡沫抓取组件包括若干刺针结构，泡沫抓取组件具有伸出刺针结构扎取并固定泡沫件的伸出位置，以及缩回刺针结构并在辅助限位件的抵接下与泡沫件分离的缩回位置，相对于现有技术中夹具采用吸盘吸附的技术方案，避免了较多孔隙的泡沫件存在的吸取效率低下、吸取不稳定的问题。
基本信息
专利标题 ：
泡沫件取放夹具及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920603300.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209905245U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
程滋润贾玉龙胡家泉石深刚徐运航葛恒
申请人 ：
格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区东风大道888号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
安志娇
优先权 ：
CN201920603300.7
主分类号 ：
B65B61/22
IPC分类号 ：
B65B61/22 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B61/00
其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置
B65B61/20
用于将卡片、票据、或其他插入件加到包装物上
B65B61/22
用于将保护薄片、栓塞、或软填块放置在装入物的上面，如药丸瓶中的棉团
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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