一种货物取放机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种货物取放机器人，其包括移动平台和机械臂，所述机械臂通过升降机构与移动平台连接，所述机械臂的末端连接机械手，所述机械手与抓取模块连接，所述抓取模块的下方设有承重托盘，所述承重托盘与机械臂固定连接。采用本实用新型的技术方案，可以实现了针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的货物采用不同的方式进行抓取，而且取物过程更加安全、稳定、可靠，更好的保护货物。

基本信息

专利标题：

一种货物取放机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921170488.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-24

授权号：

CN210233078U

授权日：

2020-04-03

发明人：

冯威潮熊伟

申请人：

腾米机器人科技（深圳）有限责任公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511

代理机构：

深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

胡玉

优先权：

CN201921170488.7

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J13/08 B25J18/00 B25J19/02