本实用新型公开了一种机器人二合一缸盖取放件夹具，包括夹具安装座，在夹具安装座的顶面上设置有机器人连接法兰，在夹具安装座的其中两侧分别设置有抓件夹爪和放件夹爪，抓件夹爪和放件夹爪的结构相同，均包括上固定夹持架，上固定夹持架的一端固定在夹具安装座上，上固定夹持架的两侧靠近夹具安装座设置有向下延伸的侧基板，在两侧的侧基板的下端远离夹具安装座的一端之间通过销轴铰接有夹持块，夹持块与固定夹持架相对设置，上固定夹持架和侧基板围成的空间中安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆向下延伸，夹持块与压紧气缸的活塞杆相连；上固定夹持架设置有向下延伸的产品定位销。能一步实现抓取和放置缸盖的动作，抓取可靠，减少夹持印记。