本实用新型公开了一种机器人取放料机构，包括机器人和设置在机器人执行末端的夹爪机构，夹爪机构包括法兰组件和若干夹爪模组，若干夹爪模组沿法兰组件的周向分布，法兰组件安装在机器人执行末端。用于组装产品的零件放置在机器人的周围，具体地，零件位于以机器人底座为中心，以执行末端最长伸出长度为半径的圆形范围内。机器人的执行末端可以移动至各零件定位座上夹取零件，并将其移送至组装工位上，由相应的组装器械完成产品的组装。本实用新型所述的机器人取放料机构，相比于现有技术的线性输送机构，占用场地面积小，移送零件时间短，利用产品组装效率的提高。