本实用新型公开了一种板卡取放机构，包括悬挂臂及其相连的基板；基板上设置有抓手升降驱动机构和抓手支撑机构，抓手支撑机构底部设置有抓手机构，其包括水平支撑板，所述水平支撑板一侧设置有旋转电机，水平支撑板另一侧设置有与所述旋转电机相连的齿轮、以及一对位于所述齿轮两边的平行导轨，所述平行导轨的滑块与一对L形安装块分别相连，所述L形安装块的滑动边上均设置有与所述齿轮相啮合的齿条，L形安装块的安装边上均连接有夹持臂，所述夹持臂相对设置并通过回位弹簧相连。本实用新型结构简单，布局紧凑，体积小巧，开合便利，能够稳固地夹持酶标板，配合自动化检测设备的工作节拍，有效地提高了检测效率。