本实用新型公开了精密螺钉弹性取放机构，包括驱动座，所述驱动座的内侧靠近底部位置连接有翻转连接柱，所述翻转连接柱的端头位置连接有翻转接头，所述驱动座的顶部连接有三组驱动伸缩杆，三组所述驱动伸缩杆的顶端均连接有固定架，所述固定架的端头位置贯穿连接有限位套筒，所述限位套筒的顶端连接有连接头。本实用新型所述的精密螺钉弹性取放机构，取放吸头滑动设置于限位套筒中间的空腔中，并可以相对滑动，回位弹簧一端抵住取放吸头，一端抵住固定架，为取放吸头提供一个弹性缓冲距离，避免取放螺钉时，吸头和螺钉或者金属台面硬接触，保证取放精度和产品质量，固定架安装于驱动组件的伸缩端，驱动组件可以在竖直平面上旋转，以切换取放状态。