一种自动取件机器人夹持装置

授权

摘要

本实用新型提供一种自动取件机器人夹持装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括安装板，安装板右侧设置有驱动机构，驱动机构左侧连接丝杠，丝杠上连接有轴套A和轴套B，轴套A和轴套B之间通过第一连接臂和第二连接臂相连接，第一连接臂和第二连接臂远离轴套A和轴套B的一端通过销轴与工作臂相连接，轴套A左侧通过第三连接臂与工作臂相连接，工作臂左侧连接夹持板，本实用新型有效提高了夹持装置的安全性，且结构简单，操作简便。

基本信息

专利标题：

一种自动取件机器人夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920933281.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-20

授权号：

CN210676909U

授权日：

2020-06-05

发明人：

董永军刘峰阮文兵刘鑫王强杨杰

申请人：

哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司

申请人地址：

河南省安阳市城乡一体化示范区装备制造园区智能制造基础5号厂房

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵朋晓

优先权：

CN201920933281.4

主分类号：

B22D29/04

IPC分类号：

B22D29/04