一种自动取料机器人用夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动取料机器人用夹持装置，包括安装板、两个夹手，所述安装板的顶部设有固定块，所述固定块的两侧设有固定板，所述固定板包括下倾斜部与上水平部，所述固定板的下倾斜部上设有护壳，所述护壳的侧面设有稳固板，所述固定板、稳固板之间设有第一弹簧，所述安装板的底端上设有平整机构，所述平整机构包括连接板、第二弹簧、平整板；设计的护壳，夹手张开与闭合过程中，安装板两侧的缝隙、安装的夹手始终被护壳防护遮挡，避免了灰尘杂质累积在安装板内部、夹手上而增加其摩擦力的情况，使夹持抓手保持顺畅的状态，降低了维修的次数。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取料机器人用夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020262617.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN211729222U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
高黎
申请人 ：
苏州宣佑科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇智能制造产业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020262617.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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