一种机器人自动上料夹持装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人自动上料夹持装置,包括安装板,安装板顶部的右侧固定连接有第一夹板,安装板顶部的左侧滑动安装有第二夹板,安装板正面和背面的右侧均固定连接有气动夹紧组件,安装板顶部的右侧滑动安装有限位板。本实用新型通过设置安装板、第一夹板、第二夹板、气动夹紧组件、限位板和调节机构的配合使用,便于使用者通过调节机构带动限位板左右移动,使限位板移动至工件相同尺寸,再启动气动夹紧组件使第一夹板配合第二夹板将工件夹紧,解决了现有机器人自动上料夹持装置夹持极限位置不便于调节使用,不能避免机械力夹伤工件,导致工件残次品增多的问题,具备便于调节极限夹持位置的优点。

基本信息
专利标题 :
一种机器人自动上料夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022027737.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-16
授权号 :
CN213010708U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
刘振亭籍永强
申请人 :
潍坊中振智能装备有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市高新区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧D区301室
代理机构 :
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
薛晓军
优先权 :
CN202022027737.6
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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