本实用新型揭示了一种中空产品自动化夹持机器人装置，包括底板，所述底板的四周枢轴设有一组传动臂Ⅰ，所述底板的下方设有一可相对其轴向滑动的驱动轴，其上间隔地枢轴设有两个传动臂Ⅱ，两个传动臂Ⅱ的另一端枢轴连接于仿形板的中部和下部，所述传动臂Ⅰ的另一端枢轴连接于所述仿形板的顶部，两个传动臂Ⅱ、仿形板和驱动轴形成四杆机构。本实用新型的驱动轴上下移动可通过传动臂Ⅰ带动传动臂Ⅱ驱动仿形板运动，所有仿形板在运动的过程中其外周的外径同时扩大，从而完成对产品的夹持，该装置可根据型材实际尺寸做相应的调整，可自适应不同规格的型材，具有较广的适用性。