一种基于机器人的产品上下料夹持设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器人的产品上下料夹持设备，包括底座，底座的顶部固定有固定壳，固定壳的顶部转动连接有转动座，转动座的顶部固定有两个固定板一，且两个固定板一之间转动连接有转动板一，转动板一的一侧固定有机械臂一，固定板一的一侧通过螺栓安装有驱动电机一，机械臂一的一端固定有两个固定板二，固定板二的一侧通过螺栓安装有驱动电机二，两个固定板二的内部转动连接有转动板二，转动板二的一侧固定有机械臂二，机械臂二内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有移动板。本实用新型能够使上下料夹持设备的机械臂延伸，提高上下料夹持设备使用的便利性，便于夹持装置在移动板上的安装和更换。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器人的产品上下料夹持设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021179260.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212763459U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
项松
申请人 ：
深圳市安科讯电子制造有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市盐田区盐田街道沿港社区北山道146号北山工业区二期安科讯网络能源大楼负一层-5层
代理机构 ：
深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任转英
优先权 ：
CN202021179260.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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