中空雷达装置及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种中空雷达装置及机器人。该中空雷达装置包括电机组件及发射接收组件；电机组件包括定子部及转子部，定子部和转子部均具有通孔而呈环状，转子部可转动套接在定子部的外部，转子部能够相对于定子部转动；发射接收组件设置在转子部上，转子部转动时发射接收组件随转子部转动。本实用新型的中空雷达装置，当应用于机器人上时中空雷达装置可位于机器人的上下两部分之间，机器人上下两部分的连接结构可由定子部及转子部的通孔穿过，上下连接的线缆也可由通孔穿过，使得发射接收组件的扫描视角不会被机器人的连接结构及连接线缆所遮挡，能够进行360°无死角扫描，为机器人提供更全方位的障碍物信息，使得机器人的避障效果更可靠。
基本信息
专利标题 ：
中空雷达装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022075390.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN213259496U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
藏俊峰
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王媛媛
优先权 ：
CN202022075390.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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