本实用新型提供了一种雷达安装装置，包括雷达组件及上位机的机壳，雷达组件包括雷达及罩设于雷达外的雷达罩；机壳上开设有内外贯通的安装孔及多个第一避让槽，各第一避让槽沿安装孔周向分布并分别与安装孔相通；雷达罩的外周壁与安装孔的内周壁相适配，雷达罩的外周分布有多个卡扣结构，各卡扣结构可在雷达罩一端轴向插入安装孔预设距离后分别从各第一避让槽穿入机壳内侧，并可在雷达罩旋转预设角度后弹性抵紧于机壳的内侧壁上。一种移动机器人，包括上述雷达安装装置。本实用新型提供的雷达安装装置，可将雷达组件独立拆装，从而便于雷达的安装及后续维护。