本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达承载装置包括基座、旋转平台、动力机构、传动机构和顶盖；旋转平台用于承载激光雷达收发模组；旋转平台、动力机构和传动机构均设于基座的顶部；动力机构用于驱动传动机构以带动旋转平台旋转；动力机构包括用于连接传动机构的输出轴；旋转平台的旋转中心轴与输出轴沿水平方向呈间隔设置；顶盖设于基座的顶部并遮盖旋转平台和传动机构。本实用新型的激光雷达承载装置高度较低、体积较小、结构较为紧凑，与激光雷达收发模组组装成激光雷达设备并应用于移动机器人时，可有效降低移动机器人的高度，有利于移动机器人钻入低矮的空间中。