本申请涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种激光雷达设备。一种激光雷达设备，包括激光雷达主体、以及与激光雷达主体连接的第一连接组件和第二连接组件；激光雷达主体以预设发射区域向外发射激光电磁波；激光雷达主体上的一端穿过发射区域向外延伸形成有第一支撑臂，另一端穿过发射区域向外延伸形成有第二支撑臂；第一支撑臂的端部上设置有从天线，第一连接组件穿过第一支撑臂与从天线连接；第二支撑臂的端部上设置有主天线，第二连接组件穿过第二支撑臂与主天线连接。第一支撑臂以及第二支撑臂位于发射区域的外侧，从天线以及主天线避开激光雷达的激光扫射区域，减少了激光雷达的激光干扰，使得从天线以及主天线检测数据更加精准。