一种激光雷达及移动机器人
授权
摘要
本实用新型实施方式公开了一种激光雷达及移动机器人,激光雷达包括激光发射组件、接收镜头和图像处理组件。激光发射组件包括垂直腔面发射激光器和发射透镜组,发射透镜组与垂直腔面发射激光器光路连接。图像处理组件位于接收镜头的光路上。旋转云台包括基座、旋转座、传动机构和驱动装置,旋转座可转动地安装于基座,驱动装置安装于基座,传动机构连接旋转座和驱动装置,激光发射组件、接收镜头和图像处理组件均设置于旋转座。通过以上设置,提高了激光雷达的激光信号的质量,从而提高了激光雷达的距离测量精度,降低生产成本。
基本信息
专利标题 :
一种激光雷达及移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020963084.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-29
授权号 :
CN212646993U
授权日 :
2021-03-02
发明人 :
周琨韦晨曦
申请人 :
深圳市欢创科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C2栋2315
代理机构 :
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 :
许铨芬
优先权 :
CN202020963084.X
主分类号 :
G01S17/93
IPC分类号 :
G01S17/93 G01S17/89 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2021-03-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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