本实用新型提出一种激光雷达装置及移动机器人，包括激光雷达传感器、旋转平台、底座，激光雷达传感器设置于所述旋转平台上方，底座用于承载所述旋转平台，所述激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置有调节装置，所述调节装置被配置为带动所述激光雷达传感器绕第一轴向转动，所述第一轴向平行于所述旋转平台。通过在激光雷达传感器与所述旋转平台之间设置调节装置，使得激光雷达传感器能够在竖直方向进行调节，实现三维空间内的扫描，从而使得激光雷达装置的扫描范围更加广阔，无需增加其他的激光雷达装置，相对于多线激光雷达装置，明显降低了制造成本，克服了现有技术中单线激光雷达装置扫描范围较小、多线激光雷达装置制造成本高的技术问题。