本发明提供一种激光雷达装置，通过将接收组件的接收光轴和发射组件的发射光轴垂直设置，同时通过在发射组件的出射光路上依次设置分光组件、第一透镜和反射组件，并使分光组件的分光反射镜与发射组件的发射光轴和接收组件的接收光轴的夹角设置为45°，这样，避免了发射组件对接收组件的遮挡，从而确保接收组件能够有效地接收回波光束，同时在设置发射组件时，可以增大发射组件中准直件的尺寸以及准直件与激光光源之间的间距，从而不仅降低了准直件的加工难度，而且延长了准直件的焦距，使得准直后的出射光束的发散角和出射光斑均得以缩小，从而提高了准直件对激光光源发出的出射光束的准直效果。