升降机构、激光雷达升降机构及其移动机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种升降机构，通过电机与齿轮驱动偏心凸块结构的方式实现升降平台的升降，有效减小占用的体积，可以在家用机器人上搭载不同的功能模块以实现不同功能模块的升降；还提供一种激光雷达升降机构及其移动机器人，利用升降机构实现升降功能的同时还不占用太大空间。

基本信息

专利标题：

升降机构、激光雷达升降机构及其移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920440124.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-02

授权号：

CN209996209U

授权日：

2020-01-31

发明人：

刘慧斌王利鹏李孟钦郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名

申请人：

广东宝乐机器人股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920440124.X

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A47

家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器

A47L

家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器

A47L11/00

清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械

A47L11/24

机动扫地机械

法律状态

2020-10-27 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A47L 11/24
登记生效日 : 20201010
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后权利人 : 广州科语机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号（厂房A、B、C）
变更后权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

2020-05-29 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : A47L 11/24
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
变更后 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号（厂房A、B、C）

2020-01-31 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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