激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人。其中，激光雷达三轴立体调平机构，包括XY轴调平板以及Z轴调平板，通过上述结构能同时满足三个方向上的调节，使激光雷达保持与地面平行，保证建图及避障的精准度，另外，本方案具有低成本、易于操作、易于实现调节等特点。相应地，其中，移动机器人，包括移动机器人主体以及激光雷达、如上述的激光雷达三轴立体调平机构，所述移动机器人主体通过所述的激光雷达三轴立体调平机构与激光雷达连接。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达三轴立体调平机构以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922271034.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211603545U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
赵福海
申请人 ：
天津联汇智造科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
张义
优先权 ：
CN201922271034.5
主分类号 ：
G01S7/481
IPC分类号 ：
G01S7/481 G01S17/931 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征，例如光学元件的布置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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