调平机构及移动机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本申请公开了一种调平机构及移动机器人。该调平机构包括:固定基板;第一调节组件,包括两个第一支撑件、第一调节轴和第一紧固件,两个第一支撑件间隔设置于固定基板上,第一调节轴的两端分别与两个第一支撑件转动配合,第一紧固件用于在第一调节轴转动调节至预定位置后将第一调节轴与第一支撑件固定。通过设置固定基板和第一调节组件,本申请提供的调平机构能够校正由于加工误差、安装误差等引起的待调节装置的姿态不正的问题。

基本信息
专利标题 :
调平机构及移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921379370.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-22
授权号 :
CN210732508U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
陈盛穆方波
申请人 :
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李庆波
优先权 :
CN201921379370.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J9/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-10 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 19/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-01-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20201228
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江大华技术股份有限公司
变更后权利人 : 浙江华睿科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
变更后权利人 : 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210732508U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332