本申请公开了一种调平机构及移动机器人。该调平机构包括：固定基板；第一调节组件，包括两个第一支撑件、第一调节轴和第一紧固件，两个第一支撑件间隔设置于固定基板上，第一调节轴的两端分别与两个第一支撑件转动配合，第一紧固件用于在第一调节轴转动调节至预定位置后将第一调节轴与第一支撑件固定。通过设置固定基板和第一调节组件，本申请提供的调平机构能够校正由于加工误差、安装误差等引起的待调节装置的姿态不正的问题。