一种移动机器人的固定机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人的固定机构，包括机器人本体和电机,所述机器人本体的内部安装有连接板，且连接板的下方安装有丝杆，同时丝杆的中间位置安装有滑套，所述电机安装于丝杆的端头处，且滑套的端头处安装有转轴，所述支撑杆的一端安装在转轴的边侧，且支撑杆的另一端固定有连接板，所述连接板的下方安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆贯穿于进出口，同时进出口开设于机器人本体的底部。该实用新型，通过安装在进出口内部的清洁软毛，可以使第一伸缩杆的上下移动时进行清洁，避免外部的灰尘通过第一伸缩杆的移动，而进入机器人本体内部，导致灰尘积累较多，进入零件内部，零件无法正常运行的现象。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的固定机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921231771.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN212346415U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
张婷陈良
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市十梓街1号
代理机构 ：
苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王铭陆
优先权 ：
CN201921231771.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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