本实用新型公开了一种移动机器人的可升降的行走机构，包括安装座，所述安装座前端和后端的左侧和右侧均焊接固定有固定板，所述固定板内侧固定有电机三，所述电机三后侧输出轴穿过固定板且固定有连接板一。本实用新型通过电机三，便于对连接板一和连接板二进行转动，进而使行走轮二进行支撑，即可将安装座升高，且通过电动伸缩杆二，进一步将安装座升高，使其顺利通过障碍物，通过电动缸，便于将安装座左部顶起，通过固定板、电机三以及转向轮对安装座进行转向调节，方便机器人转向移动，且通过电动伸缩杆一、定位块以及定位套的配合，将安装座与右侧的连接板一和连接板二进行定位连接，方便转向。