移动机器人用升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人用升降机构，包括机器人本体、驱动电机、推杆、四个滑块、一对X型支撑交叉臂和载物托板，载物托板底部一侧及机器人本体对应位置上都对称设有两个移动导轨、另一侧及对应位置设有两个铰接连接座，滑块对应卡设在移动导轨上，X型支撑交叉臂在交叉汇合处通过连杆连接，X型支撑交叉臂一侧与四个滑块一一对应铰接连接、另一侧与四个铰接连接座铰接，驱动电机通过推杆与其中一个X型支撑交叉臂下部传动连接；通过电机驱动支撑交叉臂及托板升降使其与货物流水线持平，货物无需人工或机械手转移，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，设备投入小，不易损伤损坏物品，有效满足使用要求。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人用升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021051269.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212609288U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
林庆发
申请人 ：
厦门经锐精密设备有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区同集南路360号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021051269.X
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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