用于机器人的连杆升降机构及仓储移动机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人的连杆升降机构及仓储移动机器人。其中，用于机器人的连杆升降机构，包括底座以及分别设置在底座上的驱动部、连接块、传动部以及升降托盘，传动部与升降托盘连接并带动升降托盘运动，且驱动部通过连接块与传动部连接并驱动传动部运动，其中连接块的运动方向与升降托盘的运动方向垂直。本实用新型解决了现有技术中仓储移动机器人使用性能差的问题。

基本信息

专利标题：

用于机器人的连杆升降机构及仓储移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020154461.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-06

授权号：

CN211688086U

授权日：

2020-10-16

发明人：

章建斌叶鹏邹松林丁南穆方波

申请人：

浙江大华机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

刘娜

优先权：

CN202020154461.5

主分类号：

B66F7/06

IPC分类号：

B66F7/06 B66F7/28

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B66

卷扬；提升；牵引

B66F

不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置

B66F7/00

升降架，如用于起升车辆；平台起落机构

B66F7/06

平台由支杆支承作垂直升降的

法律状态

2021-08-27 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B66F 7/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

2021-01-26 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B66F 7/06
登记生效日 : 20210113
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江大华机器人技术有限公司
变更后权利人 : 浙江华睿科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
变更后权利人 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

2020-10-16 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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