用于移动机器人的机械臂和移动机器人
授权
摘要
本申请提出一种用于移动机器人的机械臂和移动机器人，所述用于移动机器人的机械臂(20)包括臂主体，所述臂主体包括：大臂组件(1)，所述大臂组件(1)用于能够相对于所述移动机器人的主体(10)转动地连接于所述主体(10)；以及小臂组件(2)，所述小臂组件(2)能够相对于所述大臂组件(1)转动地连接于所述大臂组件(1)，通过所述小臂组件(2)和所述大臂组件(1)转动，所述臂主体在展开状态和折叠状态之间切换，在所述臂主体处于折叠状态时，所述小臂组件(2)与所述大臂组件(1)在所述臂主体的厚度方向上至少部分地重合，在所述臂主体的长度方向上至少部分地重合。
基本信息
专利标题 ：
用于移动机器人的机械臂和移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123169346.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216399644U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
唐明勇解磊磊
申请人 ：
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202123169346.9
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/08 B25J15/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
