本实用新型涉及机械臂安装底座技术领域，尤其涉及一种用于移动机器人与机械臂连接的回转底座结构。其主要针对现有机械臂底座与轨道之间滑动连接后不便于拆卸，且底座与轨道的连接复杂，拆卸维修不便等的问题，提出如下技术方案：包括安装台，所述安装台的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的底部连接有底座，所述底座的底部连接有连接柱，所述安装台的内壁开设有转动槽，所述转动槽内安装有驱动电机。本实用新型结构新颖紧凑，便于将底座与安装台组装固定，且安装方便快速，便于底座设备的检修调整，为底座的转动提供导向，使得机械臂转动作业更稳定，机械臂的使用更为稳定灵活，主要应用于智能加工设备。