本实用新型公开了一种装备机械臂的轮式移动机器人，属于机器人技术领域，包括机身、机箱、摄像机构和手臂，所述机身的下方左右两侧分别设置有行走轮和万向轮，机箱安装板上安装有机箱，侧板的上方安装有顶板，顶板上方的左侧安装有手臂，顶板上方的右侧安装有摄像机构；所述肘关节远离第三电机的一侧安装有第四电机，第四电机远离肘关节的一侧设置有小臂，小臂内安装有第五电机，第二腕关节远离第六电机的一侧安装有手爪；所述摄像机构上设置有第一支杆和第二支杆，俯仰电机远离水平旋转电机的一侧安装有深度摄像头。本实用新型采用模块化设计，手臂具有七个自由度，具有高度的适应性与灵活性、易于使用和便于人机协作。