本实用新型公开了一种轮式移动机器人行走底盘，包括驱动箱和行走轮，所述行走轮固定在驱动箱的输出轴上，所述驱动箱上侧固定有转动杆，所述转动杆上侧通过轴承转动连接有固定座，所述转动杆侧面固定有齿轮，所述固定座内后侧固定有电机，所述电机前侧输出通过联轴器连接有蜗杆。本实用新型通过转动杆、齿轮、蜗杆以及电机的配合，便于直接对驱动箱进行转动，进而改动移动方向，且通过电动伸缩杆和支撑板的作用，便于将驱动箱升高，避免驱动箱被外部异物卡住，无法转动，结构简单，通过配重球、限位板、环形电磁铁、推杆、凹槽以及环形磁铁的配合，便于对固定座进行限位，避免发生侧翻的情况，提高了使用寿命。