一种轮式移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮式移动机器人，包括机器人主体和驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件可沿所述机器人主体的高度位置可调的安装在所述机器人主体上。通过驱动轮组件的高度的调节，当轮式移动机器人移动工程中，遇到凸起的地方则使驱动轮组件的位置升高，从而缓解了由于机器人主体因振动而带来的运行不稳定情况。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021814154.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN213566214U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
杨飞潺田野张宗义闫磊
申请人 ：
北京智科特机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗沁春家园1号楼、2号楼、3号楼3层301-3051室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩静粉
优先权 ：
CN202021814154.1
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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