雷达装置及移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种雷达装置及移动机器人，其中，雷达装置包括支架、碰撞感应组件及雷达组件；支架用于安装于机器人主体上；碰撞感应组件设于支架上并用于与移动机器人的主机信号连接，碰撞感应组件包括碰撞感应开关；雷达组件包括雷达及罩设于雷达上的保护罩，雷达安装于支架上，保护罩与支架通过第一弹性复位结构活动连接；在保护罩与障碍物产生碰撞时，保护罩在碰撞力的作用下位移至触碰到碰撞感应开关的触碰位置，以触发移动机器人的避让动作；在保护罩与障碍物未接触时，保护罩在第一弹性复位结构的作用下复位至初始位置。本实用新型改进了雷达装置的碰撞感应机构，提升了雷达装置的碰撞感应能力，从而提高了移动机器人的避障能力。
基本信息
专利标题 ：
雷达装置及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021423398.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN213226284U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
杨勇李湘宜
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
张小容
优先权 ：
CN202021423398.7
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
