本实用新型实施例涉及测距技术领域，公开一种测距雷达和移动机器人。所述测距雷达包括：光学测距模块；驱动电机，其与光学测距模块连接，用于驱动光学测距模块旋转；所述驱动电机包括电机轴；底座，其包括安装孔；滚动轴承，其包括内圈和外圈，所述电机轴插设在所述内圈中且与所述内圈固定连接，所述外圈固定连接在所述安装孔内；辅助轴承，所述辅助轴承的外周部分固定连接在安装孔内，所述电机轴以间隙配合的方式插设在辅助轴承的中心孔中；所述内圈与中心孔围绕电机轴的旋转轴线上下设置。本实用新型实施例提供的测距雷达可使得电机轴的径向游隙和轴向游隙仅来自于滚动轴承，这可极大地减小由多个零件制造误差和装配引起的轴向虚位。