测距雷达和移动机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及测距技术领域,公开一种测距雷达和移动机器人。所述测距雷达包括:光学测距模块;驱动电机,其与光学测距模块连接,用于驱动光学测距模块旋转;所述驱动电机包括电机轴;底座,其包括安装孔;滚动轴承,其包括内圈和外圈,所述电机轴插设在所述内圈中且与所述内圈固定连接,所述外圈固定连接在所述安装孔内;辅助轴承,所述辅助轴承的外周部分固定连接在安装孔内,所述电机轴以间隙配合的方式插设在辅助轴承的中心孔中;所述内圈与中心孔围绕电机轴的旋转轴线上下设置。本实用新型实施例提供的测距雷达可使得电机轴的径向游隙和轴向游隙仅来自于滚动轴承,这可极大地减小由多个零件制造误差和装配引起的轴向虚位。
基本信息
专利标题 :
测距雷达和移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122792858.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-15
授权号 :
CN216696662U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
陈时
申请人 :
深圳市欢创科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409
代理机构 :
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 :
常雪莹
优先权 :
CN202122792858.4
主分类号 :
G01S7/481
IPC分类号 :
G01S7/481 G01S7/483 G01S17/08 G01S17/93 A47L11/24 A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/481
结构特征,例如光学元件的布置
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载