本实用新型公开一种旋转式激光测距雷达，其包括底壳、主控电路板、发射线圈、电机、光栅编码盘、旋转台、接收线圈、激光测距模组及上盖，主控电路板设置于底壳的底部；发射线圈与主控电路板电性连接，发射线圈与连接在旋转台上的接收线圈匹配进行无线传输电给激光测距模组，电机安装于底壳内，电机的输出轴与旋转台连接用于驱动旋转台转动，激光测距模组凸出的安装于旋转台上并被上盖罩住。旋转台同步的带动其上的激光测距模组进行360度的转动，从而实现激光测距模组的发射镜头对周围环境的360度扫描式采集测距数据；无线供电的方式，大大的减小了通过有线方式进行传输供电的复杂结构。