本实用新型实施例公开了一种多线激光测距雷达。所述多线激光测距雷达包括：固定底座和旋转体；所述固定底座内设置有驱动电机，用于驱动所述旋转体周向旋转；所述旋转体内设置有多点激光发生器以及反射信号成像装置；所述多点激光发生器用于在垂直方向上产生至少两个不同角度的点状激光；所述反射信号成像装置用于采集所述点状激光的反射信号。该激光测距雷达与传统的三角测距激光雷达相比，其具有俯仰角各互不相同的多个扫描角度，可以为机器人提供所处环境中障碍物距离信息、水平方位信息以及垂直方位信息，实现3维测距。而与TOF测距的多线激光雷达相比，则有效的降低了激光雷达的成本和加工难度。