本实用新型公开了一种单点激光雷达测距装置，包括：前壳、后壳、密封圈、导热垫和单点激光雷达机芯，其中：前壳为内部带有两孔槽的方形结构，两孔槽中间设置有金属钳件，两孔槽分别对应发射和接收位置，前端面板表面经过镜面处理以透过发射和接收光；所述后壳为中空的方形结构，底部设置有粘贴导热垫的方形台阶，两侧开设有对外机械安装螺纹孔。本实用新型提供的单点激光雷达测距装置结构使用前壳为注塑工艺的整体结构，发射和接收窗口位置通过使用镜面工艺保证透过率，不使用粘接窗口片的形式，保证了结构的牢固性和密封性。后壳铸铝结构使用导热垫将机芯热量传输到后壳，以热传导的方式传导到外部机械结构件，起到良好的散热效果。