本申请公开了一种测距模组、激光雷达及可移动平台，涉及雷达技术领域。所述测距模组，包括：测距支架、第一光学组件、发光基板以及受光基板；测距支架上设有第一透光通道，以及与第一透光通道相连通的透光孔；发光基板和受光基板堆叠于测距支架上，发光基板上设有发射器，受光基板上设有接收器，发射器与接收器两者中，一者与所述第一透光通道相对，另一者与所述透光孔相对；至少部分第一光学组件位于第一透光通道内，且至少部分第一光学组件伸入激光雷达的扫描模组内。本申请实施例提供的技术方案，激光雷达整体尺寸小、重量轻、适用范围更广。