激光测距方法、测距装置和可移动平台
实质审查的生效
摘要
一种激光测距方法、测距装置(100)和可移动平台，该方法包括：按照预设时间间隔连续发射至少两个激光脉冲信号(S610)；接收回光脉冲信号，并确定回光脉冲信号的接收时间(S620)；根据预设时间间隔和接收时间在回光脉冲信号中确定至少两个激光脉冲信号经被测物反射回的有效回光脉冲信号(S630)；根据有效回光脉冲信号的接收时间确定测距装置(100)与被测物之间的距离(S640)，通过连续发射至少两个激光脉冲信号，并根据回光脉冲信号的接收时间提取回光脉冲信号中的有效回光脉冲信号，从而有效地识别和过滤干扰信号，提高了测距装置(100)的鲁棒性和抗干扰能力。
基本信息
专利标题 ：
激光测距方法、测距装置和可移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114391112A
申请号 ：
CN202080013349.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许友王栗梅雄泽
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
高伟
优先权 ：
CN202080013349.2
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S7/495
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/08
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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